Esse erro implica que a assinatura inserida em Stripe → Configurações básicas → Assinatura de webhook é incorreta. Ao inserir uma assinatura de webhook, é importante usá-la para:

1. o modo correto do módulo (ou seja, Modo de produção ou Modo de teste) e

2. a assinatura correta para o endpoint de webhook em questão. Caso já tenha precisado excluir e recriar o endpoint de webhook alguma vez, você precisará também atualizar a assinatura, pois é possível que tenha sido alterada.

E lembre-se de que a assinatura de webhook é opcional. É provável que sua total remoção também resolva o problema.