Las facturas generarán de manera automática objetos PaymentIntent e indicarán si es necesario hacer algo más. invoice.payment_action_required
se generará cuando sea necesario hacer algo más (como exigir 3D Secure) y el valor de hosted_invoice_url
devuelto en ese evento contendrá un botón para que el cliente complete el pago.
Puedes encontrar la configuración de notificaciones en la sección de configuración del correo electrónico y las notificaciones de Billing.
Pagos únicos (documentación de Stripe)