Se o cartão do seu cliente tiver sido originalmente salvo na sessão com permissão para fazer cobrança posteriormente, você poderá reutilizar os detalhes do cartão em uma próxima tentativa de cobrança usando o parâmetro off-session.
Caso precise de uma autenticação, você terá que chamar manualmente o cliente com o parâmetro on-session para concluir a autenticação.
Visão geral sobre reuso de cartões: como fazer uma cobrança fora da sessão em um cartão salvo (documentação da Stripe)