利用者のカードが元々、後でそのカードに請求するためにオンセッションで保存されていた場合、後日にカード詳細を再利用し、オフセッションパラメーターを使用して請求を試行することができます。
認証の実行が求められている場合には、利用者を手動でオンセッションに戻して、認証を完了させる必要があります。
カードの再利用の概要: 保存されたカードにオフセッションで請求する (Stripe ドキュメント)