Si originalmente la tarjeta de tu cliente se guardó durante la sesión con permiso para cobrar cargos más adelante, puedes volver a utilizar los datos de la tarjeta en una fecha posterior para intentar cobrar con el parámetro fuera de la sesión.
En caso de que necesites que se realice una autenticación, deberás traer nuevamente al cliente de manera manual para completar la autenticación durante la sesión.
Resumen sobre la reutilización de tarjetas: Cómo cobrar fuera de la sesión a una tarjeta guardada (Documentación de Stripe)